發(fā)那科伺服電機(jī)抱閘故障排除步驟及維修流程

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)抱閘故障現(xiàn)象。抱閘是指電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)或釋放剎車。正常情況下，當(dāng)電機(jī)接收到控制信號(hào)時(shí)，剎車應(yīng)該能夠解除，允許電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但目前剎車一直處于抱緊狀態(tài)，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)故障排除步驟：

1檢查電源和電纜連接：確認(rèn)發(fā)那科伺服電機(jī)的電源及電纜連接是否正確。確保電源連接正常，電纜連接牢固且沒(méi)有損壞，避免接觸不良導(dǎo)致無(wú)法供電或信號(hào)傳輸?shù)膯?wèn)題。

2確認(rèn)輸入信號(hào)：檢查控制器或驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)是否正確。確?？刂菩盘?hào)引腳與艾默生伺服電機(jī)的對(duì)應(yīng)引腳相連接，確保信號(hào)頻率和幅值符合伺服電機(jī)的要求。

3檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置是否正確。例如，檢查驅(qū)動(dòng)器是否處于運(yùn)行模式，檢查速度、加速度、反饋模式等設(shè)置是否與實(shí)際要求一致。

4檢查反饋裝置：發(fā)那科伺服電機(jī)通常配備有反饋裝置，如編碼器或傳感器，用于提供位置或速度反饋信號(hào)。檢查反饋裝置是否工作正常，檢查連接是否正確，確保反饋信號(hào)與控制信號(hào)相匹配。

5檢查過(guò)載保護(hù)：有些發(fā)那科伺服電機(jī)具有過(guò)載保護(hù)功能。如果電機(jī)承受的負(fù)載超過(guò)了額定值，發(fā)那科伺服電機(jī)可能會(huì)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)以保護(hù)自身。確保沒(méi)有超過(guò)電機(jī)的額定負(fù)載。